解题思路：根据梯形、平行四边形、正方形、等腰三角形的定义进行分析排除．
A、有一组对边平行且相等的四边形是平行四边形，因此只需让两个直角三角形的一条直角边重合，另一条直角边是对边即可拼成平行四边形；
B、根据有一个角是直角的菱形是正方形，则只需让两个直角三角形的斜边重合；
C、只需让两个直角三角形的一条直角边重合，另一条直角边共线即可拼成等腰三角形；
D、根据只有一组对边平行的四边形是梯形，显然不能拼成．
故选D．
点评：
本题考点： 梯形；等腰三角形的判定；平行四边形的判定；正方形的判定．
考点点评： 此题考查了特殊四边形的定义．