解题思路：潜水艇在水面以下，排开水的体积一定，所受浮力一定，在海面下上浮和下沉靠的是改变自身重力，在海面漂浮时，排开水的体积减小，所受浮力减小．
潜艇上浮靠的是减小自身重力，故A错误．
潜艇在海面下上浮和下沉时所受浮力不变，因为排开水的体积不变，故B错误．
潜艇在漂浮时比悬浮时排开水的体积小，所受浮力小，故C错误．
潜艇在海面下上浮和下沉靠的是改变自身重力，所受浮力不变，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 浮力的利用．
考点点评： 本题考查浮力的应用，关键知道在水面以下排开水的体积不变，所受浮力不变，潜艇的上浮和下潜靠的是改变自身重力．