A、路程是标量，与位移的大小不一定相等，当做单向直线运动时，位移的大小与路程相等．故A错误．
B、物体运动轨迹不同，首末位置可能相同，即位移可能相同．故B正确．
C、物体首末位置相同，即位移相同，运动轨迹不一定相同，即路程可能不同．故C错误．
D、物体沿直线某一方向运动，路程等于位移的大小，但是不能说路程就是位移，因为路程是标量，位移是矢量，两者不能等同．故D错误．
故选：B．
A、路程是标量，与位移的大小不一定相等，当做单向直线运动时，位移的大小与路程相等．故A错误．
B、物体运动轨迹不同，首末位置可能相同，即位移可能相同．故B正确．
C、物体首末位置相同，即位移相同，运动轨迹不一定相同，即路程可能不同．故C错误．
D、物体沿直线某一方向运动，路程等于位移的大小，但是不能说路程就是位移，因为路程是标量，位移是矢量，两者不能等同．故D错误．
故选：B．