(a向量-b向量)的模的平方=a向量的模的平方+b向量的模的平方-2a向量*b向量
2a向量*b向量=a向量的模的平方+b向量的模的平方-(a向量-b向量)的模的平方=5^2+3^2-7^2=34-49=-15