A、杠杆的支点不一定在棒的某一端,还可能在别的物体上,故A错误;
B、动力的受力物体是杠杆,阻力的受力物体也是杠杆,故B错误;
C、动力臂是支点到动力作用线的距离,故C正确;
D、阻力臂是从支点到阻力作用线的距离,故D错误.
故选C.