a·b=(i+j)(-i+j+k)=-i2+ij+ik-ji+j2+jk=-i2+ik+j2+jk
因为i,j,k两两垂直,所以ij=0,ik=0,jk=0,
而i,j,k为单位向量,所以i2=j2=k2=1,
所以a·b=-1+0+1+0=0
已知 i,j,k 是两两垂直的单位向量,a = i + j,b = - i + j + k,则 a·b =_______
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