地球自转周期：1转/23小时56分4秒平太阳时；
地球公转周期：1转/365日5小时48分46秒（即365.242平太阳日）,公转平均速度29.79千米/秒,在远日点公转的速度29.3千米/秒； 在近日点公转的速度30.8千米/秒；
地球的转速分为角速度和线速度.
角速度是“转/小时”,地球是约1转/24小时；
线速度与纬度有关,在两极点是0,在赤道上线速度最大.地面任意点的线速度可用公式465cosy(米/秒)来计算(y为任意点的地理纬度).例如,赤道上的线速度为：465cos0°米/秒＝465米/秒,即赤道上一个点,24小时可运行40000多公里.通过此公式,可以求出纬度30°、60°、90°(两极)各处点的线速度分别为403米/秒、233米/秒和0米/秒.