解题思路：时间是指时间的长度，在时间轴上对应一段距离，对应物体的位移或路程，时刻是指时间点，在时间轴上对应的是一个点，对应物体的位置．
A、“北京时间10点整”，指的是时刻，一节课是40min，指的是时间间隔，所以A错误；
B、列车在上海站停了20min，指的是时间间隔，所以B正确；
C、1min可以分成无数个时刻，所以C错误；
D、时刻是指时间点，在时间轴上对应的是一个点，时间是指时间的长度，在时间轴上对应一段距离，所以D错误；
故选：B
点评：
本题考点： 时间与时刻．
考点点评： 时刻具有瞬时性的特点，是变化中的某一瞬间；时间间隔具有连续性的特点，与某一过程相对应．