Don't worry是对的.worry是动词,worride是形容词,如果是worried的话,应该说Don't be worried.
实意动词就是一些实际的动作,比如“吃”、“喝”、“打”一类的,表语..简单地说就是跟在be动词后面的成分；状语则是表示时间地点原因这一类的成分,比如I saw him yesterday,yesterday就是状语,去掉这个成分句子仍然成立；定语,比如中文里我们说“他的书”,那么“他的”就是定语,用来修饰后面的名词.比如the tall boy,tall就是定语.