单机行星齿轮减速机,太阳轮齿数20 内齿轮齿数88 行星轮齿数34 求减速器总传动比（齿圈固定,行星架主动

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  • 行星减速机：一级：i=(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1=88/20+1=5.4.

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