解题思路：（1）物体的质量等于砝码的质量加游码在标尺上所对的刻度值；
（2）进行刻度尺的读数时，要进行估读，求出物体的体积；
（3）根据ρ=
m/V]计算出正方体的密度．
由图知，天平的分度值为0.2g，示数为m=20g+1.6g=21.6g；
由图乙知，刻度尺的分度值为1mm，所以正方体的边长为3.00cm-1.00cm=2.00cm
所以正方体的密度ρ=[m/V]=[21.6g
(2cm)3=2.7g/cm3．
故答案为：21.6；2.00；2.7．
点评：
本题考点： 质量的测量与天平；密度的计算；长度的测量．
考点点评： 此题是测量物体密度的实验，考查了天平、刻度尺的读数及密度的计算，难度不大，属基础性内容．
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