解题思路：位移-时间图象表示物体的位置随时间的变化，图象上的任意一点表示该时刻的位置，图象的斜率表示该时刻的速度，斜率的正负表示速度的方向．
A、位移时间图象的斜率表示该时刻的速度，根据图象可知，前2s物体做匀速直线运动，故A错误；
B、物体从2s末到4s末处于静止状态，位移为零，故B错误；
C、位移是初位置到末位置的有向线段，根据图象可知头5s内物体的位移为正，故C错误；
D、根据图象可知，7s末物体回到出发点，位移为零，故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 注意理解位移-时间图象上点和斜率的物理意义；位移的解法应当为末位置坐标减去初位置坐标．