解题思路：结合生活经验，先判断杠杆在使用过程中，动力臂和阻力臂的大小关系，再判断它是属于哪种类型的杠杆．
②铡刀、⑤剪修树木的剪刀、⑥起子、⑨汽车上的刹车闸、⑩撬棒，在使用时，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆；
①镊子、③理发剪刀、⑦钓鱼杆、⑧火钳，在使用时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆；
④天平，在使用时，动力臂等于阻力臂，属于等臂杠杆．
故答案为：②⑤⑥⑨⑩；①③⑦⑧．
点评：
本题考点： 杠杆的分类．
考点点评： 杠杆可分为：①省力杠杆，动力臂大于阻力臂，省力但费距离；②费力杠杆，动力臂小于阻力臂，费力但省距离；③等臂杠杆，动力臂等于阻力臂，既不省距离也不省力．