解题思路：（1）物体所受浮力与液体的密度和排开液体的体积有关．
（2）浸在液体或气体中的物体都受浮力作用．
（3）浸在液体或气体中漂浮或悬浮的物体，浮力等于自身重力．
A、因为潜水艇悬浮在海水中，所以受到的浮力与重力相等；故A说法正确；
B、浸在水中的物体，无论静止、上浮，还是下沉都受浮力作用；故B说法错误；
C、因为太空中没有空气，所以在太空中运行的宇宙飞船不受浮力的作用；故C说法正确；
D、因为物体所受浮力与液体的密度和排开液体的体积有关；所以热气球的体积越大，排开气体的体积越大，受到空气的浮力越大；故D说法正确．
故选B．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用．
考点点评： 本题考查物体所受浮力的影响因素和浮力的性质，以及物体漂浮或悬浮时浮力与重力的关系．