解题思路：A、根据磷在空气中燃烧的现象进行分析判断．
B、根据硫在氧气中燃烧的现象进行分析判断．
C、根据铁在空气中燃烧的现象进行分析判断．
D、根据氢气在空气中燃烧的现象进行分析判断．
A、磷在空气中燃烧，产生大量的白烟，而不是白雾，故选项说法错误．
B、硫在氧气中燃烧，发出明亮的蓝紫色火焰，故选项说法错误．
C、铁在空气中只能烧至发红，不会产生火星，故选项说法错误．
D、氢气在空气中燃烧，发出淡蓝色的火焰，故选项说法正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 氧气与碳、磷、硫、铁等物质的反应现象．
考点点评： 本题难度不大，掌握常见物质燃烧的现象即可正确解答，在描述物质燃烧的现象时，需要注意光和火焰、烟和雾的区别．