Question

证明以下 矩阵/模型 -> 是 正交矩阵(模型).

Answer 1

设原矩阵为A

A*A'=[cos a - sin a 0] [cosa sina 0]

[sina a cos a 0] * [-sina cosa 0]

[0 0 1] [0 0 1]

=[1 0 0]

[0 1 0]

[0 0 1]

=E

所以根据正交矩阵的定义,A为正交矩阵