解题思路：（1）物体如果在水平拉力的作用下静止，那么摩擦力和拉力二力平衡，大小相等，拉力是多大，摩擦力就是多大；物体如果在水平拉力的作用下匀速直线运动，不论速度大还是小，摩擦力和拉力都是二力平衡，拉力是多大，摩擦力就是多大；如果其他条件不变，只是增大拉力，物体的运动状态就变了，不是匀速直线运动了，但摩擦力的大小还是不变的．
（2）同一直线上的两个力，如果方向相反，其合力大小为二力之差，方向与较大的力的方向相同，如果二力大小相等，合力大小就为零．
（1）物体以4m/s的速度做匀速直线运动时，摩擦力与拉力二力平衡，弹簧测力计示数是20N，所以摩擦力也是20N．
（2）由于影响动摩擦力的因素是压力大小和接触面的粗糙程度，两因素都没变，当速度变化时，摩擦力不变，仍是20N．
（3）物体做匀速直线运动处于平衡状态，由平衡条件知：物体所受合力为零．
（4）当拉力为30N时，物体与桌面的间的压力、接触面材料、接触面的粗糙程度不变，物体受的摩擦力不变，仍为20N．
故答案为：20；0；20．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；力的合成与应用．
考点点评： 本题解题的易错之处是：
（1）物体在水平拉力作用下，静止或匀速直线运动都是平衡状态，摩擦力和拉力都是二力平衡，大小相等；
（2）静摩擦力的大小与水平拉力的大小相等，而动摩擦力的大小，只有匀速直线运动时才与拉力大小相同，不是匀速直线的运动时，摩擦力与拉力大小不同，而且动摩擦力大小与拉力大小、速度大小是无关的．