这仅仅是因为数学笔算求解时,求这种角速度和角加速度的题用圆柱坐标系求解简单,理解也容易,但是看这个模型,用圆柱坐标也不见得简单.
这不是吉大ADAMS书上的课后习题吗?当年我们还考试考过呢,就是用普通坐标系做的
但由于你是用ADAMS仿真,所以,都是电脑求解,像这种简单的模型,根本不需要特地设置成圆柱坐标,直接用普通坐标系就好,
反正只要你坐标系设置没问题,最后求解出来的结果是一样的,
这仅仅是因为数学笔算求解时,求这种角速度和角加速度的题用圆柱坐标系求解简单,理解也容易,但是看这个模型,用圆柱坐标也不见得简单.
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但由于你是用ADAMS仿真,所以,都是电脑求解,像这种简单的模型,根本不需要特地设置成圆柱坐标,直接用普通坐标系就好,
反正只要你坐标系设置没问题,最后求解出来的结果是一样的,