解题思路：根据程序框图，依次计算运行的结果，直到条件k＜4不满足，判断此时输出的s值，可得答案．
由程序框图得，程序第一次运行k=0+1=1＜4，执行s=2×1-1=1；
第二次运行k=1+1=2＜4，执行s=2×1-2=0；
第三次运行k=2+1=3＜4，执行s=2×0-3=-3；
第四次运行k=3+1=4，不满足条件k＜4，程序运行终止，输出s=-3．
故选：A．
点评：
本题考点： 程序框图．
考点点评： 本题考查了循环结构的程序框图，根据算法流程分别计算运行的结果是解答此类问题的常用方法．