积分.对（1+cost)的1/2次方积分,

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=S(1+2cos[(t/2)^2]-1)^(1/2)dt (这里S是积分符合）
=S2^0.5*cos[(t/2)^2]^(1/2)dt
=2*2^0.5*S|cost/2|d(t/2)
=2*2^0.5*|sint/2|