解题思路：共轴转动角速度相等，以圆心为转轴，a、b、c、d四点绕圆心转动的同时还要一起向前运动；也可以以d点为转轴分析．
A、共轴转动角速度相等，以任意一点为转轴，都是共轴转动，角速度一定相等，故A错误；
B、以圆心为转轴，a处速度方向竖直向下运动的同时，随着车一起向前运动，故合速度不是竖直向下；故B错误；
C、以圆心为转轴，b点绕轴转动的同时水平匀速前进，而b处向心加速度指向一定指向圆心，故也指向d；故C正确；
D、以圆心为转轴，a、b、c、d四点绕圆心转动的同时还要一起向前运动，由于绕轴转动的分速度方向不同，故各个点的线速度方向不同，大小也不同；故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 本题关键是明确后轮上各个点都是共轴转动，角速度相等，各个点绕转轴转动的同时还要随着转轴一起前进．