解题思路：（1）力是改变物体运动状态的原因；
（2）平衡状态是指静止状态或匀速直线运动状态，处于平衡状态的物体受平衡力作用；
（3）原来运动的物体，当不受外力时，物体将做匀速直线运动状态；原来静止的物体，当不受外力时，物体将保持原来静止的状态．
A、物体受到非平衡力的作用时，运动状态一定会发生改变，但是受到平衡力的作用时，运动状态就不会发生变化，故该选项说法不正确；
B、物体运动状态发生改变时，一定受到力的作用，故该选项说法正确；
C、静止放在课桌上的书本，受到重力和支持力的作用，故该选项说法不正确；
D、物体不受力的作用时，可能处于静止状态或匀速直线运动状态，故该选项说法不正确．
故选B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： （1）掌握改变物体的运动状态一定需要力的作用．
（2）物体运动不一定受力，受力不一定运动．
（3）掌握牛顿第一定律的内容