解题思路：利用奇函数的性质即可求出．
设x<0，则-x>0，∵函数f（x）是R上的奇函数，且当x>0时，f（x）=x2-2x+1，
∴f（x）=-f（-x）=-[x2-2（-x）+1]=-x2-2x-1；
又f（0）=0；
∴f（x）在R上的表达式为f（x）=
x2−2x+1，当x>0时
0，当x＝0时
−x2−2x−1，当x<0时．
故答案为f（x）=
x2−2x+1，当x>0时
0，当x＝0时
−x2−2x−1，当x<0时．
点评：
本题考点： 函数解析式的求解及常用方法；函数奇偶性的性质．
考点点评： 熟练掌握函数的奇偶性是解题的关键．