解题思路：本题抓住改变物体内能有两种方式：做功和热传递．做功主要有摩擦生热和压缩气体做功，热传递有传导、对流和辐射三种方式．
A、将沸水倒入茶杯后，茶杯变得烫手，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．
B、将冰冻食物放入温水中解冻，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．
C、冬天，晒太阳取暖，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．
D、超载货车的刹车片经常处于高温状态而炭化，容易造成刹车失灵，属于做功改变物体的内能，符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 做功改变物体内能；热传递改变物体内能．
考点点评： 本题考查了改变物体内能有两种方式：做功与热传递．