解题思路：从水平匀速飞行的直升机上向外自由释放一个物体，由于惯性，具有水平初速度，做平抛运动．
从水平匀速飞行的直升机上向外自由释放一个物体，物体具有水平初速度，从地面上看，物体做平抛运动即曲线运动．
平抛运动在水平方向上做匀速直线运动，在竖直方向上做自由落体运动，又飞机做匀速直线运动，从飞机上看物体始终在正下方，所以从飞机上看，物体做自由落体运动．故C正确，ABD错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 参考系和坐标系．
考点点评： 解决本题的关键知道平抛运动的特点，知道平抛运动在水平方向上做匀速直线运动，在竖直方向上做自由落体运动．