解题思路：A、根据用Na2CO3和稀盐酸反应制取CO2太快不利于气体的收集进行解答；
B、根据CaCO3和稀H2SO4反应生成硫酸钙，硫酸钙是微溶物，会覆盖在碳酸钙表面从而使反应停止进行解答；
C、根据用HgO加热分解制取氧气生成的汞有毒不利于实验室中制取气体进行解答；
D、根据实验室可以用H2O2和MnO2制取O2进行解答．
A、用Na2CO3和稀盐酸反应制取CO2太快不利于气体的收集，故A错误；
B、CaCO3和稀H2SO4反应生成硫酸钙，硫酸钙是微溶物，会覆盖在碳酸钙表面从而使反应停止，故B错误；
C、用HgO加热分解制取氧气生成的汞有毒不利于实验室中制取气体，故C错误；
D、实验室可以用H2O2和MnO2制取O2，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 实验室制取气体的思路；物质的相互转化和制备．
考点点评： 本题考查了学生能几种常见气体的实验室制取问题，以药品的选择作为切入点，要求学生有较强的甄别能力和分析能力．