x1+y1 y1+z1 z1+x1 c1+c2
x2+y2 y2+z2 z2+x2 c1+c3
x3+y3 y3+z2 z3+x3
=
2(x1+y1+z1) y1+z1 z1+x1
2(x2+y2+z2) y2+z2 z2+x2
2(x3+y3+z3) y3+z3 z3+x3
=2
x1+y1+z1 y1+z1 z1+x1 c2-c1
x2+y2+z2 y2+z2 z2+x2 c3-c1
x3+y3+z3 y3+z3 z3+x3
=2
x1+y1+z1 -x1 -y1
x2+y2+z2 -x2 -y2 c1+c2
x3+y3+z3 -x3 -y3 c1+c3
=2
z1 -x1 -y1
z2 -x2 -y2
z3 -x3 y3
=2
z1 x1 y1
z2 x2 y2 r2r1
z3 x3 y3 r2r3
=2
x1 y1 z1
x2 y2 z2
x3 y3 z3