解题思路：解决本题的关键是掌握力的作用效果：力可以改变物体的形状、力可以改变物体的运动状态．以及惯性和平衡力的辨别．
A、用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，还必须在同一直线上，才是平衡力．故A错误．
B、一切物体，都具有保持运动状态不变的性质，即惯性．故B错误．
C、摩擦力的方向有时和运动方向相同．比如：体育课上匀速向上爬杆，摩擦力和运动方向相同．故C错误．
D、力可以改变物体的形状、力可以改变物体的运动状态．这是力的作用效果．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力的作用效果；惯性；平衡力的辨别．
考点点评： 这类题目可以从力的作用效果角度分析，即力可以改变物体的形状、力可以改变物体的运动状态．