解题思路：本题考查作用力与反作用力的关系，应根据牛顿第三定律进行分析．
A、作用力与反作用力是同时产生，同时消失的，故A错误．
B、根据牛顿第三定律得知：作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一直线上．故B正确．
C、作用力与反作用力的性质一定相同，作用力是弹力，其反作用力也一定是弹力，不可能是摩擦力．故C错误．
D、作用力和反作用力是两个之间的相互作用力，总是同时分别作用在相互作用的两个物体上．故D正确．
故选BD
点评：
本题考点： 作用力和反作用力．
考点点评： 本题关键要掌握牛顿第三定律，抓住作用力与反作用力是同时产生、同时消失，分别作用在两个不同物体上等等性质，就能轻松作答．