A、规定了原点、正方向和单位长度的直线叫数轴,不是长度,故此选项错误;
B、数轴上的原点表示数零,故此选项正确;
C、在数轴上表示的数,右边的数总比左边的数大,故此选项正确;
D、所有的有理数都可以用数轴上的点表示,故此选项正确.
故选D.