解题思路：动物所进行的有利于它们存活和繁殖后代的活动都是动物的行为．动物的行为常表现为各种各样的运动，动物的运动依赖于一定的身体结构，如高等动物的运动系统．
A、蚯蚓没有骨骼，运动方式是蠕动，这是它不能快速运动的重要原因，A正确．
B、骨骼肌可以牵拉骨不可以推开骨，B错误．
C、运动的完成，不仅仅靠运动系统，还需要神经系统的控制和调节，同时还需要能量的供应，因此还要有消化系统、呼吸系统、消化系统等的配合，C错误．
D、动物的取食行为有些是先天性行为，如刚出生的幼仔会吃奶；有些是学习行为，如大山雀偷食牛奶，D错误．
故选：A
点评：
本题考点： 动物行为的类型和特点．
考点点评： 正确理解动物行为的概念是做好该题的关键．