解题思路：一种或几种物质分散到另一种物质中，形成均一的、稳定的混合物叫做溶液，它的基本特征是均一性和稳定性；只有被分散的物质在另一种物质中是可溶的，二者混合后才会形成溶液．
A、泥土不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，泥土和水形成的混合物属于悬浊液．故选项错误；
B、氢气难溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能和水形成溶液，故选项错误；
C、蔗糖易溶于水，能和水形成均一、稳定的混合物，即能和水形成溶液．故选项正确．
D、汽油不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能和水形成溶液，汽油和水形成的混合物属于乳浊液．故选项错误；
故选C．
点评：
本题考点： 悬浊液、乳浊液的概念及其与溶液的区别．
考点点评： 解答本题要分析物质的水溶性，如果物质易溶于水，就能够和水形成溶液，如果物质不溶于水，就不能够和水形成溶液．