解题思路：分一下几类：①四位数中含有2个0②四位数中含有2个1③四位数中含有2个2，根据分类计数原理，结合排列组合的知识可求
根据题意分以下几类
①四位数中含有2个0：先从1，2中选出1个放在首位，有
C12种选法，然后再把余下的1个数与2个0一起排列，有
A33
A22种，共有
C12
A33
A22=6个
②四位数中含有2个1：先让4个数全排，去掉0排在首位的，然后再除以两个1的重复1情况，共有
A44−
A33
A22=9
③四位数中含有2个2：共有9个
根据分类计数原理可知，共有6+9+9=24
故选B
点评：
本题考点： 排列、组合及简单计数问题．
考点点评： 本题主要考查了分类计数原理及排列组合知识在求解实际问题中的应用，属于基础试题