解题思路：力的作用效果：使物体发生形变，改变物体的运动状态；
力的作用是相互的，即一个物体对另一个物体有力的作用时，另一个物体也同时对这个物体有力的作用．
平衡力的条件是：作用在同一个物体上、大小相等、方向相反、在同一条直线上；
A、力可以使物体发生形变，说法正确，不符合题意，故A错误．
B、桌子对钢笔的支持力与钢笔对桌子的压力是作用力与反作用力，不是一对平衡力，说法错误，符合题意，故B正确．
C、物体作匀速直线运动时，处于平衡状态，物体受到的合力为零，说法正确，不符合题意，故C错误．
D、力可以使物体的运动状态发生改变，说法正确，不符合题意，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；力的作用效果．
考点点评： 1、题考查了：力的作用效果、平衡条件、平衡力的判定，是一道基础题；
2、掌握一对平衡力与与一对作用力、反作用了的相同点与不同点是解题的关键．相同点：大小相等、方向相反、作用在一条直线上；不同点之一：一对平衡力作用在同一物体上，作用了与反作用力作用在两个不同的物体上．