解题思路：根据匀变速直线运动的位移时间公式求出星球表面的重力加速度，根据万有引力等于重力求出星球的质量，再根据密度的定义计算该星球的密度．
根据自由落体运动的规律H=[1/2gt2得：g=
2H
t2]．
根据G
Mm
R2＝mg得，星球的质量：M=
gR2
G=
2HR2
Gt2．
根据密度的定义可知，该星球的密度为：ρ＝
M
V＝
2HR2
Gt2
4
3πR3=
3H
2πGRt2
答：该星球的密度为
3H
2πGRt2．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力等于重力这一理论，结合表面的重力加速度和天体的半径求解天体的质量，再根据密度的定义计算该星球的密度．