不一定的.
这要看这两个动词有没有并列连词相连了.
如：He stood there and watched TV.这句的两个动词因为有并列连词相连,用相同的形式,同时做这句的谓语.
如：He stood there watching TV.这句的两个动词就没有用连词相连,动作同时发生,第二个动词用现在分词的形式.
这样的形式可以这样分析：一句话,如果有两个动词同时出现,一定要有连词相连,如果没有连词相连,第二个动词就要有相应的变化.如果两个动作同时发生,第二个动词用现在分词；两个动作有先后顺序,第二个动词用不定式.