解题思路：设经过t秒后，△BPD与△CQP全等，求出BD，求出∠B=∠C，根据全等三角形的判定得出当BD=CQ时，两三角形全等，得出方程，求出即可．
经过2秒后，△BPD与△CQP全等，
理由是：设经过t秒后，△BPD与△CQP全等，
∵AB=10cm，点D为AB的中点，
∴BD=5cm，
∵AB=AC，
∴∠B=∠C，
∵BP=2tcm，CQ=2.5tcm
∴BP≠CQ，
∴当BD=CQ时，△BPD与△CQP全等，
即5=2.5t，
t=2，
即经过2秒后，△BPD与△CQP全等．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定；等腰三角形的性质．
考点点评： 本题考查了全等三角形的判定，等腰三角形的性质的应用，注意：全等三角形的判定定理有SAS，ASA，AAS，SSS．