1、角速度就是转过的角度除以所用的时间,即单位时间转过的角度.大约是每四分钟转一度.因为整个地球是同时转动的,所以地球上除了南北极点以外,其他地方角速度一样.
线速度是转过的弧长除以所用的时间,即单位时间内转过的弧长.这与物体的纬度有关,同一纬线圈上的线速度相同.
角速度乘以半径等于线速度.
2、笼统地说地球自转的周期是1日.地球自转周期的度量,需要在地外的天空找一个超然于地球自转的参考点.按参考点的不同,天文上的日的长度有三种,它们是恒星日、太阳日和太阴日,分别以春分点、太阳和月球为参考点.通常所说的1日（一昼夜）是指太阳日.
天球周日运动是地球自转的反映.因此,地球自转周期可以从天体周日运动的周期来测定.恒星日是指同一恒星连续两次在同地中天的周期.同理,太阳日就是太阳连续两次在同地中天所需的时间；太阴日则是月球连续两次在同地中天所经历的时间.
3、地球自转一周360°,所需要的时间为23时56分4秒,这叫做1恒星日
天文学上表示时间的单位,即地球同一经线相临两次面向太阳所用的时间,为24小时.