D
皮带匀速运动,物体与皮带间无相对滑动时,水平方向不受摩擦力.当主动轮顺时针方向转动时,皮带上的Q点相对于主动轮有向下运动趋势,受到向上的静摩擦力;而皮带上的P点相对于从动轮有向下运动趋势,受到的静摩擦力方向向上.