解题思路：①摩擦力的条件是互相接触和要发生相对运动或发生相对运动趋势．
②滑动摩擦力大小的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度．压力越大，接触面越粗糙，摩擦力越大．
两个相互接触挤压的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这就是摩擦力；
滑动摩擦力跟压力大小和接触面的粗糙程度有关．压力一定时，接触面越粗糙，摩擦力越大；接触面粗糙程度一定时，压力越大，摩擦力越大．
故答案是：相对运动；压力；粗糙程度；压力；粗糙．
点评：
本题考点： 摩擦力产生的条件；摩擦力大小的影响因素．
考点点评： 考查摩擦力大小的影响因素，属于基础知识，要求学生掌握增大和减小摩擦的方法．