解题思路：由简谐运动的图象直接读出周期，求出频率．根据时间与周期的关系求出在10s内质点经过的路程．根据质点的位置分析其速度．根据对称性分析t=1s和t=3s两时刻质点的位移关系．
A、由图读出质点振动的周期T=4s，则频率f=[1/T]=[1/4]Hz=0.25Hz．故A错误．
B、在第4s末，质点的位移为0，经过平衡位置，速度最大．故B错误．
C、质点做简谐运动，在一个周期内通过的路程是4A，t=10s=2.5T，所以在10s内质点经过的路程是 S=2.5×4A=10×2cm=20cm．故C正确．
D、由图知在t=1 s和t=3 s两时刻，质点位移大小相等、方向相反，故D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 简谐运动的振动图象；简谐运动的振幅、周期和频率．
考点点评： 由振动图象能直接质点的振幅、周期，还可读出质点的速度、加速度方向等等．求质点的路程，往往根据时间与周期的关系求解，知道质点在一个周期内通过的距离是4A，半个周期内路程是2A，但不能依此类推，[1/4]周期内路程不一定是A．