解题思路：当一个物体做匀速直线运动时，它受到的一定是平衡力的作用，只要我们能确定其中一个力的大小和方向，另一个力的大小和方向也就知道了．
图中物体A做匀速直线运动，所以在水平方向上它受到的拉力与摩擦力是一对平衡力．摩擦力的方向与物体运动的方向相反，物体向右运动，摩擦力应该向左；使物体A运动的力来自物体B的拉力，在经过定滑轮改变方向之后，这个力的大小没有改变，仍为15N，所以摩擦力的大小与之相等，也是15N．
故选：A．
点评：
本题考点： 摩擦力的大小．
考点点评： 只要明确物体做的是匀速直线运动，拉力与摩擦力就是一对平衡力．此题中找出拉力的来源，并注意定滑轮所起的作用是关键．