解题思路：牛顿第一定律表明一切物体在不受任何外力的作用下，将保持静止状态或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态；曲线运动的条件是合力与速度不共线．
A、物体的运动状态发生变化，即速度变化，加速度不为零，故合力不为零，但力可以是恒力，故A错误；
B、物体在恒力作用下，可以做曲线运动，如平抛运动，故B错误；
C、物体所受的合力在不断变化，只要合力与速度共线，物体就一定做直线运动，故C错误；
D、物体做曲线运动，受到的合外力可以是恒力，如平抛运动，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 物体做曲线运动的条件．
考点点评： 力是改变物体运动的原因，有力作用在物体上物体即可以有运动状态的改变．