AC²=BC²-AB²=5²-3²=4²
AC=4;
连接PC,因为EF垂直平分BC,故则PC=PB;
AP+BP=AP+PC,
当A、P、C在一条直线时,AP+PC有最小值,此时P在AC上,AP+PC=AC=4;
即AP+BP最小值是4;选择A;