k=-cosα ,说明K∈[-1,1].而倾角β满足：tanβ＝k,所以可得
tanβ∈[-1,1],即可得β∈[-45,45],45后有个度的符号,没法标上去
已知直线的斜率k=-cosα 求直线的倾斜角β的取值范围
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