设小刚的速度a千米/小时,则小明的速度 1.2a千米/小时
第一次相遇,代表着小明已经超过小刚一圈的路程
则有(1.2a - a)X1小时40分 = 6千米
解得a=18千米/小时
所以小刚的速度为18千米/小时