解题思路：杠杆是能在力的作用下绕着固定点转动的硬棒，力臂是指从支点到力的作用线的垂直距离；杠杆能否省力要看其动力臂与阻力臂的大小关系，省力的杠杆一定费距离，费力的杠杆也一定省距离．
A、杠杆可以是直的，也可以是弯的，所以A不合题意；
B、杠杆是否省力要看力臂的情况，只有动力臂大于阻力臂的杠杆才省力，所以B不合题意；
C、力臂是指支点到力的作用线的距离，而不是两个点的连线，所以C不合题意；
D、因为省力的杠杆一定费距离，所以既省力又省距离的杠杆是不存在的，所以D符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 熟知并正确理解杠杆的定义和五个要素，是我们学习杠杆最基本的要求．