y=sinxcosx+2cos2x
=(sin2x)/2+2cos2x
=（根号17）/2 *[ 1/（根号17）*sin2x+4/（根号17）*cos2x]
=（根号17）/2sin(2x+a)
其中cosa=1/（根号17） sina=4/（根号17）
最大值为（根号17）/2 最小值为-（根号17）/2
求函数y=sinxcosx+2cos2x的最大值、最小值
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