|A-λE| =
-λ -1 1
-1 -λ 1
1 1 -λ
c1-c2
1-λ -1 1
λ-1 -λ 1
0 1 -λ
r2+r1
1-λ -1 1
0 -1-λ 2
0 1 -λ
= (1-λ)[λ(1+λ)-2]
= (1-λ)(λ^2+λ-2)
= (1-λ)(λ-1)(λ+2).
所以 A 的特征值为 1,1,-2.
(A-E)X=0 的基础解系为:a1=(-1,1,0)',a2=(1,1,2)'
(A+2E)X=0 的基础解系为:a3=(1,1,-1)'
特征向量正交化得
b1=(-1/√2,1/√2,0)'
b2=(1/√6,1/√6,2/√6)'
b3=(1/√3,1/√3,-1/√3)'
令 P=(b1,b2,b3)=
-1/√2 1/√6 1/√3
1/√2 1/√6 1/√3
0 2/√6 -1/√3
则P为正交矩阵,满足 P^-1AP=diag(1,1,-2).