解题思路：加速度是描述速度变化快慢的物理量，即速度变化快一定是加速度大，速度变化慢一定是加速度小．加速度的大小与速度大小无关系．速度为零，加速度可以不为零；加速度为零，速度可以不为零．
A、火箭点火启动时，初速度是v1为零，但是下一时刻速度v2不为零；因为a=[△v/△t]，所以加速不为零．故A错误；
B、轿车紧急刹车，说明速度变化很快，所以加速度很大．故B正确；
C、高速行驶的磁悬浮列车，速度很大，但是完全可以做匀速直线运动，所以加速度也可以为零．故C错误；
D、足球以8m/s的速度飞来，运动员将其以8m/s速度反弹回，根据a=[△v/△t]，其加速度不为零．故D错误；
故选：B
点评：
本题考点： 加速度．
考点点评： 判断加速度的大小依据：①速度变化快慢 ②单位时间内速度的变化大小③速度的变化率．